行政法规是指国务院根据宪法和法律，按照法定程序制定的规范性文件，用于调整国家行政管理关系，并指导和管理国家的各项行政工作。这些法规通常以条例、办法、实施细则、规定等形式组成，其效力仅次于宪法和法律，高于地方性法规和部门规章。发布行政法规需要国务院总理签署国务院令。
行政法规的发布程序是怎样的？
行政法规的主要作用是什么？
行政法规与法律的关系如何？
